Les difficultés de control dans les robots chirurgicaux médicaux

Abstract

L'utilisation de robots dans la vie quotidienne des personnes est très importante et est considérée comme un facteur clé pour faciliter la vie dans tous les domaines. L'utilisation de robots dans un domaine important comme la médecine contribuera certainement à améliorer les services aux patients et aux médecins. La chirurgie robotique est un domaine très important sur lequel les pays développés dans le domaine de la médecine comptent beaucoup dans certains domaines tels que la chirurgie orthopédique la neurochirurgie et la chirurgie de prostate, qui l'a fait évoluer depuis les années 90 du siècle dernier, des robots et des systèmes d'assistance pour le chirurgien et confortables pour le patient. La chirurgie robotique est basée sur des facteurs tels que la précision, la stérilisation et la sécurité qui doivent être pris en compte avant, pendant et après l'opération. Le robot Da Vinci spécialisé en chirurgie mini-invasive a révolutionné le domaine chirurgie robotisée avec ses avantages et son architecture approprier dans tous ses modèles. Malgré ca il a confronté des difficultés dans son control. Alors. Les chercheurs et les développeurs doivent donc respecter les facteurs de chirurgie robotisée lors du développement ou de la création d'un nouveau robot en parallèle avec l'amélioration et le développement de méthodes de formation des utilisateurs de dispositifs pour assurer le bon fonctionnement et la fiabilité des opérations, ceci est principalement dû à une utilisation intensive des systèmes de simulationLa simulation est une solution appropriée dans de nombreux cas en évitant le chirurgien et le patient des scénarios dangereux, notamment dans un domaine sensible comme la chirurgie, car elle forme les utilisateurs de l'appareil à maîtriser le contrôle pour éviter les erreurs pouvant être la cause du décès des patients.