الخلاصة:
Ce travail est consacré à l’étude de contrôle vectoriel d’un moteur asynchrone à cage d’écureuil
par orientation du flux rotorique (FOC), La stratégie de commande choisie est faite avec et sans
capteur de vitesse en utilisant avec un estimateur a modèle de référence adaptatif MRAS de la
machine. La modélisation du moteur, de son onduleur et de sa commande à modulation de
largeur d’impulsion MLI ont été étudiée. Le contrôle vectoriel à flux orienté est exposé. Un
développement sur la théorie des estimateurs de MRAS d'état est effectué, en mettant l'accent
sur l'approche de modèle de référence MRAS à base de flux rotorique. Des tests de simulation,
sous différentes conditions de fonctionnement sont faits. Les résultats obtenus sont très
satisfaisants notamment la poursuite de la vitesse.
