Commande d'une chaise roulante électrique alimentée par un panneau photovoltaïque (PV)

Abstract

Ce travail porte sur la commande d'une chaise roulante électrique(CRE) entrainée par un moteur à courant continu alimenté par une batterie chargée autonome par l'énergie solaire en explorant également l'intégration du panneau solaire Photovoltaïque (PV) sur la structure de la chaise roulante notamment le toit afin de fournir une source d'énergie renouvelable pour recharger sa batterie. La commande d’une CRE représente une solution essentielle pour améliorer l’autonomie des personnes à mobilité réduite . La chaîne de conversion d'énergie se compose d'un panneau photovoltaïque, qui convertit l'énergie solaire en énergie électrique continue stockée et d'une batterie qui stocke cette énergie électrique et elle alimente un moteur à courant continu , qui convertit l'énergie électrique en énergie mécanique. La recherche est basée sur un modèle mathématique pour simuler les parties du système dans différentes conditions de fonctionnement, à l'aide du logiciel MATLAB/SIMULINK.