Abstract:
L'objectif de ce travail consiste à étudier et à intégrer l'influence des algorithmes
d’optimisations (les algorithmes génétiques (GA)) sur la performance des commandes
conventionnelles et intelligentes appliquées au pendule inversé rotatif, nous
considérons l’application de deux théories, puis on les compare avec les optimisées.
La première théorie est la commande linéaire quadratique (LQR) et la deuxième est la
commande Floue basé sur LQR. Les résultats de simulation démonteront l'efficacité
de l’optimisation sur le système pour lequel on cherche à atteindre de bonnes
performances en termes de temps de réponse, de précision et de stabilité.
